Im somatischen Yoga werden die o.g. Grundsätze genutzt, um die Praxis weniger leistungs- und formorientiert zu gestalten. Anders als in den meisten Yoga-Stilen bedeutet Form daher nicht die yogisch perfekte äußere Haltung und Ausrichtung, sondern eine Haltung als das Ergebnis innerer Prozesse und Wahrnehmung.

Function beschreibt dabei wie das Nervensystem Bewegung, Spannung, Atmung und Reaktion organisiert. Veränderungen der Form dürfen sich daraus entwickeln und können entstehen als Folge verbesserter Selbstwahrnehmung, Atmung und neuromuskulärer Koordination.

Aus somatischer Sicht geht es nie darum, eine Form zu erzwingen oder zu korrigieren, sondern die Funktion zu unterstützen. Es gibt keine „richtige“ oder „falsche“ Haltung, nur unterschiedliche Zustände von Regulation, die sich in der Haltung ausdrücken. Jede Bewegung darf individuell und undogmatisch entstehen – angepasst an das, was im Moment möglich und sinnvoll ist.

Statt „So soll/muss es aussehen“ lautet die Frage daher immer:

„Was braucht das Nervensystem gerade, um sich sicher zu fühlen?“